ОС: Robotic Operating System (ROS)?

Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника / Амперка

Ориентация, картографирование

• триангуляция

• SLAM — изучение новой местности

  *библиотеки ROS: ***GMapping, Cartographer, Rtabmap

  Исследование методов SLAM для навигации мобильного робота внутри помещений. Опыт исследования R2 Robotics

AI

Related: ‣

Что

• interface: Задавать вопросы и уточняющие вопросы,
• reasoning: придумывать решения и согласовывать их голосом
  • где как и что класть, как компактнее и удобнее разложить

Как

• Локальная Фильтрация запросов к дорогой модели в облаке: простые модели и алгоритмы. Например в видео потоке понимать когда робот применяет мелкую моторику, и вычленять ключевые кадры, снабжая их мета информацией и затем отправлять в условный OpeanAI в мультимодалку

• Решение оперативных задач локально

• Ночное обсучение: Генические алгоритмы, модель физики, небольшие лингвистические модели и нейросети разных архитектур

  одна из физических моделей:

  GitHub - xissburg/edyn: Edyn is a real-time physics engine organized as an ECS.

• Раздражитель — восприятие — реакция

• Проект 42, блиьельгый процесс всестороннего узичентч вопроса, критичного осмысления, поиска опровержений, бритва окамма

• наблюдать за человеком, понимать указание, делать эксперименты и записывать бигдату для ночного моделирования

• Объектная модель мира,